上海市松江区南路85号1幢12层南京市江宁区秣周东路10号E座
轮式巡检系列旗舰款，针对石油化工、炼化厂区、油气站库等高危场景设计，搭载双叉臂独立悬挂与防爆散热系统，兼顾高通过性与长续航，是规模化厂区巡检的主力机型。
参数项
规格数值
外形尺寸（长 × 宽 × 高）
≤1150×860×1060mm
整备质量
≤420kg
防爆等级
Ex d IIB T6 Gb
防护等级
IP66
悬挂形式
双叉臂独立悬挂
行走速度
0-1.3m/s，速度可调
爬坡能力
25°
越障高度
120mm
涉水深度
200mm
充电时间
3 小时充电量＞70%
续航时间
1m/s 匀速行走≥5h，待机≥24h
导航方式
SLAM 激光导航 + SLAM 激光定位
重复定位精度
≤±3cm
工作温度
-30℃ ~ 60℃
采用加固型木质包装箱，底部带叉车槽，内部钢架固定机身。
标准配置：
轮式巡检机器人本体 × 1
防爆动力电池组 × 1
防爆充电机 × 1
手持无线遥控终端 × 1
防爆云台（含可见光 + 热成像双摄） × 1
气体检测模组（标配 4 种气体） × 1
产品合格证、防爆合格证 × 1
操作手册、运维手册 × 1
专用检修工具 × 1 套
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