上海市松江区南路85号1幢12层南京市江宁区秣周东路10号E座
整机防爆四足机器人，专为石油化工、应急救援、能源管网等高危复杂场景打造，可替代人工在易燃易爆、非结构化环境中执行巡检、侦察、物资运输任务，解决轮式 / 履带式机器人无法应对台阶、陡坡、狭窄空间的痛点。
参数项
基础版 SGZT-01
升级款 X3 Stable
外形尺寸（长 × 宽 × 高）
≤1150×600×800mm
≤1200×600×800mm
整备质量
≤100kg
防爆等级
Ex db ib mb pxb IIB T4 Gb
Ex IIB T4 Gb
防护等级
IP66
行走速度
0-1m/s，速度可调
0-1.5m/s
额定负载
30kg
50kg
爬坡能力
≤30°
涉水深度
300mm
越障高度
200mm
充电时间
2h
续航时间
2-3h
最长 5h（续航提升 30%）
主导航方式
激光雷达 + 深度相机 + IMU
激光雷达 + IMU + 多传感器融合
重复定位精度
≤±3cm
≤±5cm
核心材质
钛合金、7 系铝合金、高强度钢
钛合金骨架 + 复合材料机身
工作温度
-20℃ ~ 60℃
采用工业级防潮防震木箱包装，内部定制 EVA 缓冲棉固定机身。
标准装箱清单：
四足机器人本体 × 1
防爆锂电池组 × 1
专用防爆充电器 × 1
无线遥控器（带显示屏） × 1
专用装配与调试工具套装 × 1
产品合格证、防爆认证证书 × 1
使用说明书、保修卡 × 1
备用易损件包（脚垫、防尘塞等） × 1
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