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上海天目智联科技有限公司
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地 址:

上海市松江区南路85号1幢12层
南京市江宁区秣周东路10号E座

灵犀 X2 全智能灵动机器人 价格: 编号:灵犀X2 产地:中国

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详细内容 规格参数 产品包装

        同时具备运动智能、交互智能与作业智能的消费级双足人形机器人,主打亲和拟人交互与灵动运动表现,适用于展厅导览、科普教育、商业互动等场景。

参数项

青春版

旗舰版

外形尺寸

1310mm(H)   × 460mm(W) × 210mm(L)

同左

整机重量

约   35kg

约   39kg

主动自由度

25   DOF

30   DOF

颈部自由度

0

1

单手臂自由度

5

7

腰部自由度

3(旋转 / 俯仰 / 侧摆)

3(旋转 / 俯仰 / 侧摆)

单腿自由度

6

6

单臂展

558mm(不含末端执行器)

558mm(不含末端执行器)

关节峰值扭矩

120   N·m

120   N·m

日常行走速度

≤0.8   m/s,最大 1.8 m/s

同左

极限速度

2   m/s

2   m/s

末端负载

特定姿态 3kg / 全空间≤1kg

同左

电池容量

约   500Wh

约   500Wh

续航时间

0.5m/s   连续行走约 2 小时

同左

补能方式

直充   + 换电,充电≤1.5h

同左

3D   激光雷达

-

-

RGB-D   深度相机

-

-

RGB   相机

交互   RGB 摄像头

交互   + 前视双目 + 后视

触摸传感器

头顶触摸

头顶触摸

基础算力

RK3588   × 2

RK3588   × 2

高算力板

-

NVIDIA   Orin NX(157 TOPS)

通讯方式

Wi-Fi、蓝牙

Wi-Fi、蓝牙、4G/5G

二次开发

-

-

工作环境

-10℃   ~ 40℃

-10℃   ~ 40℃


        机器人整机 × 1

        电池 × 1(独立包装,含出厂合格证)

        充电器 × 1

        无线遥控器 × 1

        迷你无线麦克风 × 1

        快速使用指南 × 1

        出厂合格证 × 1


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