上海市松江区南路85号1幢12层南京市江宁区秣周东路10号E座
同时具备运动智能、交互智能与作业智能的消费级双足人形机器人,主打亲和拟人交互与灵动运动表现,适用于展厅导览、科普教育、商业互动等场景。
参数项
青春版
旗舰版
外形尺寸
1310mm(H) × 460mm(W) × 210mm(L)
同左
整机重量
约 35kg
约 39kg
主动自由度
25 DOF
30 DOF
颈部自由度
0
1
单手臂自由度
5
7
腰部自由度
3(旋转 / 俯仰 / 侧摆)
单腿自由度
6
单臂展
558mm(不含末端执行器)
关节峰值扭矩
120 N·m
日常行走速度
≤0.8 m/s,最大 1.8 m/s
极限速度
2 m/s
末端负载
特定姿态 3kg / 全空间≤1kg
电池容量
约 500Wh
续航时间
0.5m/s 连续行走约 2 小时
补能方式
直充 + 换电,充电≤1.5h
3D 激光雷达
-
RGB-D 深度相机
RGB 相机
交互 RGB 摄像头
交互 + 前视双目 + 后视
触摸传感器
头顶触摸
基础算力
RK3588 × 2
高算力板
NVIDIA Orin NX(157 TOPS)
通讯方式
Wi-Fi、蓝牙
Wi-Fi、蓝牙、4G/5G
二次开发
工作环境
-10℃ ~ 40℃
机器人整机 × 1
电池 × 1(独立包装,含出厂合格证)
充电器 × 1
无线遥控器 × 1
迷你无线麦克风 × 1
快速使用指南 × 1
出厂合格证 × 1
灵犀 X1 全栈开源机器人
远征 A2 规模化商用的全尺寸人形机器人
远征 A3 为舞台而生的硅基明星
防爆四足机器人
SGLS-04 防爆轮式机器人
电力轮式巡检机器人
QT03 防爆消防灭火侦察机器人
XC02 氢动力长航时无人机
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