灵犀 X1 全栈开源机器人-上海天目智联科技有限公司

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灵犀 X1 全栈开源机器人 产地：中国

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详细内容 规格参数 产品包装

全栈开源人形机器人，面向开发者、高校科研与创客群体，以模块化设计和完整开源生态降低人形机器人研发门槛，支持 "手机秒变机器人大脑" 的创新模式。

参数项	规格数值
身高	约 130-133cm
体重	约 33kg
总自由度	29 个主动关节 + 2 个自适应夹爪，支持扩展头部 3 自由度（最高 31DOF）
关节配置	R86-2×9、R86-3×6、R52×10、L28×4
单臂负载	0.5kg
最高行走速度	1 m/s
续航时间	约 2 小时
手臂构型	串并联混合手臂，差分驱动双肩关节，整臂仅重 2.5kg

散件套件形式交付，提供全套零部件与装机指导，两人协作约 2 天可完成整机组装。包装内含全部机械零件、执行器、控制板、电池及装配工具，不提供成品整机。

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